Робот МАРУЗ автоматизирует уборку в зернохранилищах

Разработчики из лаборатории 1Т представили автономную систему МАРУЗ для очистки помещений в агропромышленных комплексах. Инженерное решение минимизирует присутствие человека в запыленной среде, самостоятельно справляясь с навигацией по неровным поверхностям и утилизацией отходов в условиях, опасных для здоровья сотрудников.

Команда под руководством Аркадия Ключикова, Игоря Курочкина и Никиты Самохина спроектировала аппарат, способный ориентироваться в закрытых пространствах с помощью лидара и SLAM-алгоритмов. Робот автоматически распознает базу для подзарядки через ARUCO-метки и опорожняет мусорный бак без участия оператора. Подобная автоматизация решает проблему нехватки кадров в удаленных сельских районах и исключает риски, связанные с вдыханием зерновой пыли или контактом с грызунами.

В основе разработки лежит глубокий анализ существующих сервисных систем. В отличие от бытовых или уличных аналогов, МАРУЗ адаптирован к специфическим нагрузкам агропромышленного сектора. Конфигурация устройства учитывает необходимость работы в условиях сильной запыленности и нестабильного покрытия пола. Научное обоснование проекта и описание семантической сети предметной области были представлены в журнале «Известия ВолгГТУ» в апреле 2026 года.